Sim, eles fazem. Eles são chamados de Anti-Skid e eles vão de Mark I de 1948, com apenas um switch on-off acionado por bloqueio de roda, até Mark V (ou pelo menos isso é o último que eu vi), com sistemas de controle e sensores bastante complexos atrás.
Os detalhes completos são um pouco longos para incluí-los todos aqui (há seções do livro inteiro sobre eles ). Para uma breve visão geral, veja esta apresentação do slide 12 até o dia 18.