A especificidade das regras do Pathfinder implica que é impossível mover a sua velocidade normal enquanto estiver em stealth, além de atacar, correr ou carregar.
Observe que atualmente a Paizo está testando novas regras de Stealth que cobrem essa situação:
You can move up to half your normal speed and use Stealth at no penalty. When moving at a speed greater than half and up to your normal speed, you take a –5 penalty.