Para viajar com o VWP, o objetivo da viagem deve ser permitido em um visto de visitante (B) , como mencionado como o primeiro ponto no Página do Programa de isenção do visto . Isso significa que seu ESTA é basicamente um visto B1 / B2 simplificado, as mesmas regras se aplicam, a diferença é apenas o processo.
Agora, verifique as regras para B1 e os vistos B2 não listam nada sobre o seu propósito específico de "escrever", mas de fato Ele permite que você viaje para fins de "feriados", que é o principal objetivo da sua viagem, como você mencionou.
A única coisa que foi mencionada algumas vezes com ênfase é "ser pago de uma entidade dos EUA", que é totalmente proibido para os portadores de vistos B, o que significa que também é proibido para pessoas no ESTA, e você mencionou explicitamente que Não vamos ganhar dinheiro, por isso podemos seguramente assumir que você estará bem fazendo sua escrita em seu tempo livre enquanto estiver em um "férias" nos EUA.
A coisa mais próxima que encontrei nas regras que podem ser semelhantes à sua situação foi "pesquisar", e as regras permitem isso:
Independent research, no salary/income from a U.S. based source, or benefit to U.S. institution.
Conclusão: Não há nada nas regras que proíba explicitamente você de escrever enquanto estiver de férias nos EUA, desde que não ganhe dinheiro com uma entidade dos EUA. Então, fique à vontade para escrever.