Eu vou em frente e usar uma resposta cheat, combinando as outras respostas e dizer que ele recebe as informações de várias maneiras simultaneamente.
Considerando a tecnologia que o Doctor já usa, podemos supor razoavelmente que o Sonic (não vou especificar a chave de fenda, pois há precedentes para os óculos de sol também) dá um retorno psíquico. Não creio que exista qualquer meio razoável de fornecer informações suficientes usando apenas mensagens visuais ou auditivas, considerando a quantidade de dados que o Doutor recebe dele no curto período de tempo em que o recebe.
No entanto, isso não quer dizer que apenas comunique telepaticamente. Também pode também emitir ruído ou sinais visuais combinados com informações psíquicas. Assim como um vídeo pode fornecer mais informações sendo reproduzidas com som ou um círculo em duas dimensões, tornando-se uma esfera em três, os dados podem ser transmitidos de forma mais eficaz por meio de várias saídas.
Isso faria sentido, pois o uso apenas de saída de ruído / visual parece não ser uma opção, mas todas as versões de The Doctor parecem ler as informações por meios não-psíquicos.
Pós-chave de fenda, ele também parece usar os óculos de sol com muito mais freqüência do que ele usa para seus propósitos de Sonic, sugerindo que ele está recebendo algum algum estímulo visual a partir dele. Além disso, Osgood parece ver algo quando ela usa os óculos, indicando que o Sonic está transmitindo fisicamente pelo menos parte das informações visualmente.
No entanto, eu sugeriria a possibilidade de que talvez seja inteiramente psíquica, e o Doutor ouvindo / olhando para o Sonic é apenas um capricho que ele desenvolveu para permitir que outros percebam isso. ele está recebendo informações dele, de modo que eles não interrompam seu processo de pensamento enquanto obtêm os dados transmitidos ao seu cérebro.
Isso, é claro, significa que ele apenas usa os óculos para parecer legal. Mas se isso fosse verdade, então por que ele voltaria para a chave de fenda?