Você pode buscá-lo.
A pergunta que você cita é correta: seu inimigo pode simplesmente pegar o item de volta, mas ele tem que fazer isso por sua vez. Você pode pegá-lo no mesmo turno que você faz o desarme, embora (PHB 190):
You can also interact with one object or feature of the environment for free, during either your move or your action.
Na tabela na mesma página, rotulada "Interagindo com objetos ao seu redor", uma das opções é
pick up a dropped axe
Seu desarmamento faz parte de sua ação, para que você possa pegá-lo ao lado dessa ação. Agora que você roubou o item desarmado, o inimigo tem que desarmar você para recuperá-lo.
Você pode esconder isso.
É um pouco ambíguo se você pode ou não guardar o item na mesma rodada sem gastar uma ação nele. A mesma página nos estados do PHB,
If you want to interact with a second object, you need to use your action.
Uma vez que pegar o item e armazená-lo é interagir com apenas um item, pode-se facilmente argumentar que a coisa toda se enquadra em uma interação de item único. Se for esse o caso, então seu inimigo teria que fazer outra coisa para recuperar o item, já que você não o está mais segurando. Alternativamente, já que são duas ações diferentes que você está tomando com o mesmo item, um mestre pode dizer que custa uma ação. Em última análise, é até o mestre:
The DM might require you to use an action for any of these activities when it needs special care or when it presents an unusual obstacle.
Pessoalmente, eu diria de forma diferente dependendo do item. Se fosse um pequeno orbe ou algo assim, eu deixaria um personagem colocá-lo fora sem uma interação de segundo item, mas se fosse um martelo de guerra, eu exigiria uma ação.
Seus colegas de equipe podem danificá-lo.
Se você tem um companheiro de equipe que vai antes deles, eles também podem pegar o item ou atacá-lo ou algo assim antes que o inimigo possa recuperá-lo.
Por exemplo, a Tempestade de Fogo declara:
The fire damages objects in the area and ignites flammable objects that aren't being worn or carried.
e, portanto, danificaria ou destruiria o objeto assim que ele fosse descartado. Feitiços similares como Fireball têm palavras similares. De fato, se alguém fosse lançar uma tempestade de fogo na praça em que seu inimigo estava, o objeto desarmado pegaria fogo assim que não fosse mais carregado.
Para ser completo, o PHB permite o direcionamento de objetos com rolagens de ataque. Na pág. 194, na seção "Make a Attack", a primeira opção é:
- Choose a target. Pick a target within your attack’s range: a creature, an object, or a location.