Os Vingadores não são chamados de Vingadores porque se vingam uns dos outros . Eles são chamados assim (pelo menos dentro do MCU) porque vingam o povo da Terra em geral. No primeiro filme de Vingadores Tony Stark diz a Loki algo assim:
Então, se eles estão vingando alguém em Guerra do Infinito , é o povo que Thanos já matou em sua busca pelas pedras do infinito, e as pessoas que ele ainda pode matar.If we can't save the Earth, you can be damn well sure we'll avenge it.