Combate Montado - Específicos para este turno

O exemplo que você descreveu é legal em relação ao RAW. Você seria capaz de quebrar o seu movimento e atacar ambos os alvos, desde que sua montaria tenha movimento suficiente para chegar até você. Quanto ao ataque de oportunidade, qualquer vez que você se move fora do alcance de uma criatura sem tomar a ação Desengatar, você provocaria um ataque de oportunidade. Felizmente, no seu exemplo, você está usando uma lança que tem a tag Reach. Isso significa que, a menos que a criatura que você está atacando também tenha uma arma de alcance ou tenha alguma outra maneira de estender seu alcance de corpo a pelo menos 10 pés, você pode optar por não provocar um ataque de oportunidade simplesmente atacando ao seu alcance e ficando fora deles.

Se, por algum motivo, não for possível evitar o alcance do oponente, considere o seguinte:

Página 198 do PHB:

if the mount provokes an opportunity attack while you’re on it, the attacker can target you or the mount.

Dito isto, a montaria pode usar sua ação para executar a ação Desengatar para evitar ser atacada,

The initiative of a controlled mount changes to match yours when you mount it. It moves as you direct it, and it has only three action options: Dash, Disengage, and Dodge.

e você não provocaria um ataque de oportunidade porque

Página 195 do PHB:

You also don’t provoke an opportunity attack when you teleport or when someone or something moves you without using your movement, action, or reaction.

Quanto à capacidade de ataque da montaria ...

Embora o cavalo tenha uma Inteligência excepcionalmente alta de 6, isso não faz da montaria uma criatura inteligente que possa agir independentemente de você, e não pode atacar enquanto estiver montada. Aqui estão alguns links para alguns Tweets de Jeremy Crawford, um dos principais designers de jogos:

Não Independente.

The mount summoned by the find steed spell serves the summoner. It isn't an independent creature.

Ainda tem opções normais de combate montado

While ridden, the steed follows the normal mounted combat rules (PH, 198). Unridden, it has normal action options.

As regras normais de combate montadas afirmam que uma montaria que não atua independentemente só pode usar as ações Dash, Disable e Dodge como mostrado na citação acima em negrito.

Para atropelar a carga ao trabalho, a montaria precisaria usar a ação Attack para atacar com seus cascos, o que não está no conjunto de ações possíveis da montaria controlada.

Trampling Charge. If the horse moves at least 20 feet straight toward a creature right before hitting it with a hooves attack, ...

Portanto, o suporte não pode usar a carga de pisoteio.

    

Primeiro de tudo (PHB p.198):

Intelligent creatures, such as dragons, act independently.

Agora, sua montaria é tão inteligente quanto um Young White Dragon, então isso provavelmente se aplica a ela (verifique com seu Mestre).

Como tal, a montaria atua em seu próprio turno e pode tomar a ação de ataque para atropelar; com o seu link telepático, você pode sua montaria para fazer algo, no entanto, o que a sua montaria faz é com ele (como um NPC); dado que você "luta como uma unidade perfeita", seu mestre precisaria de uma boa razão para fazer algo diferente.

Não obstante, enquanto uma montaria independente está tendo sua vez, não é sua vez! Você ação (e qualquer ação de bônus) acontece no seu turno, não no seu, e então você pode ou tome a ação de ataque e ataque as criaturas que estão atualmente ao seu alcance quando sua vez acontecer ou tome a ação pronta para atacar uma vez (já que vários ataques requerem a ação de ataque e você está tomando a ação pronta) no turno da sua montaria enquanto você passa por alguém.

Como uma alternativa, você pode obter sua montaria para executar a ação Pronto, a fim de seguir seu seu turno. Você poderia, então, fazer o que descreve, mas tanto você quanto a montaria provocariam ataques de oportunidade, porque a montaria tomou a ação Pronto, não a ação Desativar. Da mesma forma, não poderia atacar.

Se o seu DM é gentil e permite controlar a montagem, então você pode fazer o que você descreveu. No entanto, a sua montaria só pode tomar a ação de Arremessar, Desviar ou Desviar; não pode atacar. Se levar o Desengate, então seu movimento não provocará ataques de oportunidade para ele ou para você.