Sim, você pode com alguns tipos de comida. Eu costumo trazer ovos Kinder Surprise que aparentemente são proibidos pelo FDA. Contanto que você a) declare tudo para a alfândega dos EUA, eb) a quantidade que você está trazendo é, obviamente, para consumo pessoal, você é sólido. Embora a Alfândega possa, em teoria, confiscar essas coisas, na minha experiência, elas sempre mostraram margem de manobra, desde que duas condições acima fossem satisfeitas.
No entanto, se você está trazendo carne, fruta crua / vegetais ou laticínios, eles podem não ser permitidos - e eu vi os confiscados no controle secundário.