A quinoa é cozida como o arroz - na verdade, ela pode ser cozida em uma panela de arroz.
A relação 2/1 está correta. Tal como acontece com o arroz, o objetivo é vaporizar o grão. Você deve estar cozinhando em fogo baixo depois que ferver e estiver coberto e você não deve estar freqüentemente abrindo a panela enquanto cozinha.
Eu não tive sucesso adicionando água mais tarde na cozinha. Não tem a chance de transformar em vapor e, em vez disso, apenas ferve o grão em mingau.
Assim como o arroz, parte da quinoa pode grudar na panela, especialmente se estiver cozida um pouco quente demais ou com aquecimento irregular. Isso não é necessariamente uma coisa ruim. Com arroz e quinoa eu gosto dos pedaços crocantes.
Adicionar óleo no final da cozedura provavelmente não ajudará você a obter a maciez desejada.