Existem vários termos que você pode usar, dependendo do contexto de escrita (ou fala).
Um muito simples é "o amido". É usado principalmente no contexto do planejamento das refeições, como "Que amido vamos servir esta noite" ou "Ao planejar uma refeição vegetariana, é melhor primeiro decidir sobre o amido e selecionar os lados que o complementam".
"Grãos" ou, principalmente, alternadamente, "cereais" é o que especialistas acadêmicos de nutrição e dietas usam em seu jargão. Se você ler um livro sobre nutrição, você encontrará pães, etc. Lá, o contexto deixa claro que a palavra não significa apenas grãos não cozidos. A literatura não acadêmica sobre dieta é mais propensa a usar "carboidratos" - veja a resposta de Chris H para mais detalhes sobre esse uso .
Em linguagem jurídica, por exemplo, regras e regulamentos sobre rotulagem de produtos alimentícios, ou regulamentos de importação e exportação, você freqüentemente encontrará frases como "produtos de grãos".
Como nenhum desses termos é inequívoco, fora desses gêneros de escrita, você provavelmente terá que optar por algo mais descritivo, por exemplo, "alimentos feitos de grãos" em uma conversa coloquial.