Se o seu amigo se aproximar de você e pedir uma viagem de uma só vez, você está bem para cobrar por isso. Se você decidir anunciar, ou seu amigo disser a um amigo que fala para um amigo e de boca em boca é que você oferece um serviço de táxi aéreo, você está se mantendo como um transportador e precisa obter um certificado de operação.
A mesma coisa com transporte, reboque de banner, etc. Se você está oferecendo para o público em geral como um serviço, você precisa obter um certificado de operação.