O revisor diz:
The companion obeys your commands as best it can. It rolls for initiative like any other creature, but you determine its actions, decisions, attitudes, and so on.
E montagens independentes dizem (PHB p.198):
Estes não entram em conflito, então um ranger (ou, na verdade, qualquer um que o ranger queira) pode montar seu companheiro como um montador independente e eles podem direcionar o movimento e as ações das montarias - na verdade, "ele deseja" fazer o que ranger dirige.An independent mount retains its place in the initiative order. Bearing a rider puts no restrictions on the actions the mount can take, and it moves and acts as it wishes.