Isso quase certamente seria o Cidadão da Galáxia de Heinlein.
O protagonista trabalhou para um mendigo nas ruas, quando muito jovem, é adotado pela frota mercantil a pedido póstumo de seu mentor, descobre que ele é o órfão de uma família rica, conecta-se com uma unidade militar espacial para eventual voltar para a Terra (mas trabalha no serviço ao longo do caminho) e lá se encontra com uma intriga financeira / política, tentando negar-lhe acesso total à sua herança.
Finalmente,
he proposes to fight the pirates his Earth-family have been funding with his business position and is reactivated as a covert operative with orders to remain in charge of his business empire.