Sim , você pode iniciar uma garra e um alfinete na mesma rodada.
É exatamente para isso que o Greater Grapple serve, explicitamente permite que você faça uma checagem adicional como uma ação de movimento - e o texto de agarrar não diz nada sobre ter que esperar até a próxima rodada para usar qualquer uma das ações especiais de agarrar. .
Se você está preocupado com a palavra manter , isso parece ser apenas uma má escolha de palavras por parte do designer. Maior Grapple afirma especificamente que você pode fazer essas verificações duas vezes em uma rodada; e as regras para manter deixam claro que esse é o tipo de verificação ofensiva que você faz em uma garra. As várias ações, como fixar / mover / etc, ocorrem apenas em uma verificação bem-sucedida para manter:
Once you are grappling an opponent, a successful check allows you to continue grappling the foe, and also allows you to perform one of the following actions (as part of the standard action spent to maintain the grapple).