Todos os acabamentos de pintura vão endurecer com o tempo, então sim. No entanto, camadas mais grossas de tinta demoram mais tempo a curar.
Você usou tinta látex - essa é uma superfície mais macia do que tintas alquídicas. Por esse motivo, prefiro alquídicas para portas de armários de cozinha, embora a tinta látex possa ser aplicada com sucesso se for construída em camadas finas.
Em vez de aplicar outra camada de algo em cima da tinta, sugiro deixar os gabinetes para curar por um tempo. Uma vez que a tinta tenha curado, você pode determinar se o acabamento é duro o suficiente (durável o suficiente) para o seu ambiente.