Praticamente qualquer tipo de mapa funcionará, pois quase não existem habilidades que deslocam / movem criaturas um número específico de quadrados, quadrados ou hexadecimais ou qualquer outro formato.
Na maioria das vezes, nenhum mapa ou um mapa simples mostra onde todos trabalham bem. Isso também depende de quanto do ambiente seus jogadores usam, bem como da complexidade do campo de batalha; campo aberto com algumas pedras contra um curso obstico de barris de meia-paredes e valas.
Se for simplesmente jogadores vs monstros, então uma descrição básica do layout, distâncias entre jogadores e monstros para que eles saibam suas opções de movimento e armas de longo alcance. Se você tem coisas como NPC's ou civis que você não quer ser pego em magias AOE, então um mapa, mesmo que seja simples, geralmente é uma boa idéia.
Em última análise, cabe a você e seu grupo com o que as pessoas se sentem mais confortáveis. Algumas pessoas têm boa imaginação e podem imaginar o campo como descrito, outras querem saber exatamente onde tudo está.