Você pode solicitar passaportes do Reino Unido quando morar no exterior, a orientação aqui diz que o passaporte é enviado para você. Isso certamente implica que um terceiro pode entregar um passaporte para alguém.
Embora eu entenda sua cautela, acho que você precisa ter alguma razão documental para suspeitar que carregar um passaporte de terceiros é ilegal antes de ficar muito preocupado.
Nos EUA existem instruções explícitas sobre como um terceiro pode recuperar um passaporte de um escritório do governo, isso inclui a necessidade de uma carta de autorização. Mais uma vez a implicação é clara, entende-se pelas autoridades nos EUA não tem nenhum problema intrínseco com uma pessoa que transporta um passaporte para outra pessoa.
Sendo um tipo cauteloso, sugiro que você forneça uma carta de apresentação para explicar que a pessoa que está carregando a carta está fazendo isso a seu pedido.