Os médicos não precisavam estar presentes no momento em que a pintura foi feita para entrar. Eles foram capazes de usar o cubo da estase para se colocar em uma pintura existente.
Observe que, quando Eleven estava olhando para a pintura no início do episódio, os médicos não estavam nela. Ele moveu-se para os Arquivos Negros, então os se adicionaram a ele usando o cubo stasis enquanto estava em trânsito. Quando a pintura chegou, eles se retiraram (de alguma forma).
Se você notar, os Zygons estão fazendo a mesma coisa no passado quando os médicos os encontram. Eles estão se inserindo em pinturas existentes que permanecerão na Undergallery até que os Zygons estejam prontos para escapar. Seja qual for a tecnologia que os Time Lords tenham para criar essas pinturas, é claro que eles podem usar essa tecnologia para alterá-las posteriormente.