Não, ela não é uma Comensal da Morte, mas muitas de suas visões estão dentro dos planos de Voldemort.
Por exemplo:
Magia é Poder - Voldemort e os Comensais da Morte querem estabelecer poder e autoridade dos bruxos sobre os trouxas. Além disso, eles sentem que qualquer bruxos ou bruxas que não são puro-sangues, como nascidos trouxas e filhos de lobisomens.Umbridge concorda com isso, como vemos em Ordem da Fênix, onde Sirius menciona,
"... she drafted a bit of anti-werewolf legislation two years ago that makes it almost impossible for him to get a job." (pg. 302)
Lembre-se, Sirius diz quando perguntado sobre essa mesma pergunta,
"I doubt it, I know her by reputation and I'm sure she's no Death Eater- ... but the world isn't split into good people and Death Eaters" (Order of the Phoenix, pg. 302)
Além disso, existem outras diferenças interessantes:
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Dolores Umbridge odeia todos os mestiços, enquanto, embora Voldemort não permita que Fenrir Greyback tenha uma marca sombria ou seja um verdadeiro Comensal da Morte, muitos Lobisomens e Gigantes se aliam ao exército de Voldemort.
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Umbridge não o chama de 'O Lorde das Trevas' como a maioria, se não todos, os Comensais da Morte.
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Não há provas de que ela tenha recebido uma Marca Negra. Certamente no filme ela não tinha um.
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Não há evidências de que suas opiniões ou idéias tenham mudado de Ordem da Fênix para Relíquias da Morte. O Ministério, entretanto, e, portanto, Umbridge se encaixa muito melhor com as novas visões do Ministério.
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Ela não está presente na cena do cemitério ou na cena da Mansão Malfoy, nem nunca fez parte dos planos de Voldemort (a não ser por acidente, é claro).
Dito isso, Lupin diz em Relíquias da Morte:
"A mixture; but to all intents and purposes they're the same thing now. (pg. 206)"