História curta, criança viaja ao sonhar, encontra outra criança que acredita ter sido criada por robôs

Lembro-me de ler uma história sobre uma criança que mora em uma antiga casa de Frank Lloyd Wright depois que a humanidade voltou à Terra depois de sair por um tempo. Ele conhece outra criança sempre que dorme, que acredita ser um robô e que os robôs (que mandam a criança por perto) são os que têm família e o criaram. Ele acredita que, na verdade, é uma trama dos robôs descobrir como se fazer mais estudando uma criança humana. Então o primeiro filho percebe que ele estava no tempo viajando para o passado para ajudar o outro filho depois que seu pai lhe contou como todos os robôs quebraram, permitindo que a humanidade recuperasse a Terra.

Eu não consigo lembrar quem escreveu, mas li em uma coleção de antologias de ficção científica em 1979, ou talvez em 1980.