Já que é uma estrutura que não é ocupada de forma alguma, eu acredito que não há códigos que possam governar as bases das pérgulas.
Com isso dito, na minha opinião, qualquer buraco que valha a pena escavar para concreto deve ser de pelo menos 12 "X12" ou 12 "redondo. Apenas para fazer um ponto, os postes podem simplesmente ser colocados no chão, usando o fundo 6X6 como a superfície de rolamento. Mesmo não sabendo o seu tipo de solo, ou capacidade de carga. Tenho certeza de que iria segurar qualquer coisa que pode crescer em sua pérgola, mas você tem a idéia certa sobre o concreto. Com o concreto derramado um pouco acima da classe e post clipe adicionado ao fundo das mensagens, você tem uma boa configuração para posts de longa duração.
A maior coisa será, você precisará fornecer órtese para que a pérgola não seja esticada.