Tenho certeza de que isso é The Haunted Earth por Dean R. Koontz, 1973.
Os Maseni estiveram na Terra por dez anos - anos em que a raça humana cambaleou sob o choque não apenas de encontrar uma inteligência alienígena, mas de saber pela primeira vez que a Terra não pertencia apenas a homens . Pois os Maseni tinham o segredo de contatar os mundos do sobrenatural, e agora todas as criaturas da lenda e da mitologia haviam sido libertadas de sua antiga servidão.
Nosso herói é um investigador particular; seu parceiro é um cão infernal chamado Brutus, iirc, e o romance começa com o P.I. rebentando um vampiro por não ler sua vítima seus direitos.
Eles são contratados pelos alienígenas para investigar o assassinato de um irmão. Eu posso desenterrar minha cópia se você quiser mais - enquanto isso, o usuário 'wally' em goodreads dá um bom resumo: