Uma prisão, sem realmente ser cobrado, não torna uma pessoa inadmissível para os EUA. De canadenses que exigem vistos :
Furthermore, Canadians who have been deported or removed from the United States, or Canadians with a criminal record, including for driving under the influence, must satisfy other requirements to gain entry to the United States.
Se o seu amigo não tiver um registro criminal no Canadá, então não há problema com a admissibilidade nesse ponto.