Na medida em que é importante (e não deve, porque existem paredes resistentes ao fogo entre a garagem e os espaços), a carga extra no ar condicionado é proporcional à temperatura da garagem e nada mais.
O fluxo de calor da garagem para a casa é proporcional à diferença de temperatura entre os dois espaços, dividida pela resistência térmica da (s) parede (s) entre eles. Este último é uma constante.
Então, se deixar a porta da garagem aberta torna a temperatura mais baixa, é isso que você deve fazer.