Sim, magias de toque funcionam em quadrados adjacentes

Se você estiver ao lado de outra criatura, você está a 5 'de distância, como NautArch explica aqui .

No PHB (pág. 202) em Range, diz isto sobre o alcance do toque:

Some spells can target only a creature (including you) that you can touch.

Isso realmente não ajuda muito, mas podemos inferir que, para realizar uma magia de toque naquela criatura, você não precisa ocupar seu espaço, pois você não pode terminar seu movimento ali, então as magias de toque devem efetivamente ter um alcance de 5 pés se quiserem fazer algum sentido (embora eles não tenham um alcance de 5 pés ou qualquer pé; é simplesmente útil pensar nisso como tal para os objetivos de uma grade).

Se eu incluir a citação da resposta do linksassin do PHB (pág. 195), magias com um intervalo de toque que requerem uma jogada de ataque de qualquer tipo são ataques mágicos melee (ou seja, a descrição da magia vai dizer "faça um ataque corpo-a-corpo ") e estão, portanto, sujeitos a esta citação:

Most creatures have a 5-foot reach and can thus attack targets within 5 feet of them when making a melee attack. Certain creatures (typically those larger than Medium) have melee attacks with a greater reach than 5 feet, as noted in their descriptions.

Embora nem todas as magias de toque exijam jogadas de ataque (já que nem todas são ataques, como curar feridas ), podemos pelo menos inferir daquelas que aquelas magias de toque podem trabalhar em quadrados adjacentes no entanto.

Contanto que você possa tocá-los sem sair do seu quadrado de 5 pés (ou seja, se eles estiverem adjacentes a você), você pode mirar a criatura com uma magia com um alcance de Toque.

Sim, as magias de toque geralmente têm um alcance de 5 pés, mas às vezes elas não são mecanicamente as mesmas

Normalmente, a criatura de tamanho médio tem um alcance de 5 pés e pode realizar um ataque de toque em alvos dentro de 5 pés (ou no quadrado adjacente da grade).

Most creatures have a 5-foot reach and can thus attack targets within 5 feet of them when making a melee attack. Certain creatures (typically those larger than Medium) have melee attacks with a greater reach than 5 feet, as noted in their descriptions. PH pg195

A principal diferença entre o alcance Tocar e o alcance 5 pés é que as magias de toque que exigem uma jogada de ataque são geralmente ataques de magia corpo-a-corpo. Considerando que os feitiços de alcance de 5 pés são tipicamente ataques de feitiço à distância (embora haja exceções, por exemplo, Thorn Whip ) e estão sujeitos à desvantagem de ataque à distância em combate corpo a corpo.

Ranged Attacks in Close Combat

Aiming a ranged attack is more difficult when a foe is next to you. When you make a ranged atlack with a weapon, a spell, or some other means, you have disadvantage on the attack roll if you are within 5 feet of a hostil e creature who can see you and who isn't incapacitated. PH pg195

Embora isso não se aplique a magia que não tenha uma jogada de ataque. Então, muitas vezes não faz diferença mecânica.