Isso é um mito. Sopa não vai estragar mais rápido se a tampa é deixada ligada normalmente após o cozimento. De fato, deixar a tampa entreaberta pode facilitar a contaminação para entrar na panela e levar a uma deterioração mais rápida.
Eu assumo que pode haver duas razões por trás desse mito:
(1) Antes dos dias de refrigeradores modernos, muitas pessoas deixavam a comida esfriar no balcão ou no fogão antes de serem refrigeradas em uma geladeira. Deixar a tampa entreaberta permitiria um resfriamento mais rápido por meio da evaporação, permitindo assim que a comida passasse menos tempo na "zona de perigo" quente, onde as bactérias crescem mais rapidamente. (Observe que esta NÃO é uma prática segura. Pequenas quantidades de alimentos devem ser refrigeradas o mais rápido possível, e grandes quantidades podem ser resfriadas em um banho de gelo, se necessário, antes da refrigeração.)
(2) As tampas das panelas tendem a esfriar mais rápido que o restante da panela e, assim, acumulam condensação que volta para a comida. O líquido pode estar a uma temperatura mais baixa e pode introduzir contaminantes. Deixar a tampa entreaberta em um ângulo pequeno diminuirá a quantidade de condensação que ocorre e fará com que mais dela corra diretamente de volta para a sopa, em vez de esfriar e permanecer por um longo tempo na superfície interna da tampa.
De qualquer forma, mesmo que ambos sejam verdadeiros, eles provavelmente são superados pela contaminação que pode ser introduzida pela exposição do alimento ao ar: portanto, é um mito. Além disso, lembre-se de que a sopa cozida NÃO é estéril - muitas bactérias nocivas têm formas de esporos que podem até sobreviver à fervura e começarão a crescer na sopa que sobrou quando ficar abaixo de 130-140ºF.
Novamente, o curso mais seguro para evitar a deterioração da sopa que sobrou é refrigerar o mais rápido possível (ou pelo menos assim que sua temperatura ficar abaixo de 140ºF). Se as quantidades forem especialmente grandes, use um banho de gelo ou de água fria para baixar a temperatura mais rapidamente.