Existem quaisquer “planetas” reais na OPA?

Sim. Como você mesmo disse, os próprios planetas exteriores não são habitáveis, mas várias de suas luas têm humanos vivendo neles.

Ganimedes, Titã e Europa têm assentamentos humanos.

Io e Titânia possivelmente também têm humanos vivendo nele que não trabalham principalmente lá, mas talvez não (depende do que você realmente está fazendo com a sua pergunta; Titania abriga uma base de pesquisa que abriga 5.000 pessoas, o que provavelmente requer um infra-estrutura maior com não-cientistas trabalhando lá).

    

Bem, eles habitam as luas ORBITANDO Júpiter e Saturno, então eles estão tão perto de habitar aqueles planetas quanto os humanos vão conseguir. Além disso, há Titania em torno de Urano (não tenho certeza se essa estação científica é tecnicamente OPA embora). Eles orbitam os "planetas exteriores", movem-se com eles, etc. Assim, embora grande parte de sua estrutura esteja no Cinturão de Asteróides entre Marte e Júpiter, conceitualmente eles ocupam os "planetas exteriores" em todos os sentidos úteis do POV de uma Terra ou Marciano.

    

Vou adicionar uma resposta que acho que é ignorada nas (boas) respostas existentes.

Considere isso - um aspecto da OPA que é continuamente abordado nos romances é que eles sentem-se marginalizados por Marte e pela ONU, que são tratados como seres humanos de segunda classe.

Marte e Terra controlam a vida para os belters - algumas vezes os livros mencionam que a Mars reduz o preço que vai pagar pelo minério fornecido pelas minas, que as empresas sediadas continuamente aumentam os preços dos suprimentos médicos necessidade, ou forçar o preço do ar, ou seja, os belters têm que correr "magra" e arriscar suas vidas.

Toda a atitude em relação aos belters é uma questão sociopolítica grande nos romances.

O nome "Aliança dos Planetas Externos" na verdade não inclui nenhum planeta - ele inclui muitas rochas, algumas estações, etc., mas nenhum planeta real. Então, por que o nome?

É uma manobra política - nada mais.

Ao incluir "Planetas" no nome, é um esforço político deliberado para reduzir a marginalização - é um estratagema do tipo "somos tão bons quanto você é", que não custa nada, mas pode pelo menos influenciar algumas pessoas. Essa é minha opinião sobre isso.