Estou fazendo esta pergunta para ver se as colisões de drones a ar podem ser evitadas usando sensores analógicos simples. Um sensor ultrassônico montado em um drone pode pegar outro drone com força suficiente para sentir e evitá-lo?
Eu sei que o sensor tem alcance limitado, então a aeronave não pode voar muito rapidamente, mas, para fazer algum sentido e evitar, esse sensor funciona? Ou o drone não fornece retorno suficiente?
Além disso, o alcance do sensor poderia ser aumentado se os dois drones emitissem energia ultra-sônica para serem captados no sensor mais strongmente à distância?
O alcance dos sensores ultrassônicos chega a 5 metros (aqui está o pesquisa pr�configurada ). No entanto, um sensor simples só mede a distância, pelo tempo de viagem do sinal. Não fornece coordenadas angulares ou localização exata. O mesmo problema que com o radar simples.
Pode fazer mais sentido encaixar os drones com transponders para que eles possam transmitir ativamente sua própria localização, velocidade, orientação e intenções para outros membros do bando.
Há um vídeo de um drone ultrassônico que evita colisões. Então, em princípio, isso deve funcionar. Além disso, observe a superfície refletora usada pelo cara na segunda metade do vídeo - ela não é incrivelmente grande (mas, na verdade, aproximadamente ortogonal à direção de propagação do feixe localizador). Então, vamos considerar isso como "poderia funcionar, em princípio" - especialmente, se você colocar mais energia nas ondas sonoras de saída, para captar o sinal de retorno mais fraco de um drone.
Mas, como os drones de consumo já alcançam velocidades de até 72 km / h, parece um pouco improvável que isso se torne a tecnologia de ponta para evitar uma possível colisão frontal. Neste cenário, dois drones se moverão um contra o outro a 2x72km / h, o que equivale a 40m / s. Usando os números da resposta do @ h22, obtemos 1/8 de segundo entre a detecção e o impacto mais antigos. Neste momento você precisa encontrar uma solução, e você precisa de um impulso suficiente para desviar seu curso o suficiente para evitar o tráfego.
Eu esperaria o tempo de reação física do drone - o tempo até o max. o empuxo de desvio é aplicado - bem como a quantidade de empuxo, para serem os fatores limitantes.
E sua solução genérica ("é um obstáculo, apenas voe para cima para evitar") pode não funcionar, pois sua contraparte pode ter a mesma ideia, resultando na mesma colisão a apenas um metro acima do chão.