É uma possibilidade, embora nunca tenha sido confirmada ou negada. E, como outros usuários notaram, seria difícil persuadir alguém de que Olaf era Numinex em forma humana, se as pessoas nunca tivessem ouvido falar de tais coisas.
Eu acho que não, no entanto. Dentro da metafísica do TES, há uma distinção muito clara entre mortal e não-mortal. Os dragões se enquadram na última categoria, e é por isso que "Dragonrend" funciona: força-os a contradizer sua natureza não-mortal ao entender a mortalidade. Por causa dessa barreira, parece improvável que um dragão possa assumir uma forma mortal, da mesma forma que eles não podem usar o Dragonrend Shout.
Tecnicamente, porém, o Dragonborn pode ser considerado um dragão em forma humanóide (embora ele tenha nascido assim), e ele / ela não parece estar em constante agonia espiritual.
É uma possibilidade, com peso igual, eu diria, em ambos os lados da divisão yay / nay. Em / r / teslore, podemos dizer que "eles podem, se você quiser". A natureza do mundo aberto dos jogos significa que todas as nossas experiências e headcanons são bem-vindos.