Transportar bens de outra pessoa pela fronteira dos EUA

Eu sou um canadense que vive nos EUA. Meus pais (também canadenses) estão dirigindo-se para me visitar e estão trazendo alguns móveis meus para entregar para mim. Alguns meses atrás eles tentaram algo semelhante e atravessar a fronteira dos EUA se tornou uma grande provação, porque os guardas da fronteira disseram que não podiam transportar minhas coisas sem que eu estivesse lá. Meus pais foram informados de que há alguma forma que poderiam ter preenchido para facilitar esse processo; no entanto, não consigo encontrar nenhuma referência a tal formulário on-line. Alguém sabe como transportar o material de outra pessoa para os EUA? Obrigado!