Sim, você pode usar uma ação de bônus e
Você respondeu sua própria pergunta :) Essa decisão sobre a ação de bônus indica que você escolhe quando usar sua ação de bônus, a menos que essa ação de bônus tenha outros pilotos (como GWM permitindo outro ataque se reduzir ou reduzir o inimigo a 0 HP ... o que significa que você não pode levar aquele ataque bônus até que essa circunstância ocorra.
Você está completamente livre para tomar sua ação de bônus Ocultar em qualquer momento do seu turno.
(Entretanto, você ainda precisará fazer a verificação furtiva para se esconder - o que pode ser uma penalidade, já que o alvo pode ter visto você ir cobrir depois de golpear).