A história que você descreve parece com o romance de Robert Heinlein Red Planet . Acho que você está pensando na minissérie animada de 1994 adaptada do livro.
O romance é ambientado em Marte. A minissérie move a história para um planeta fictício chamado "New Aries". Dois filhos, Jim e sua irmã Phillis, são os principais personagens da série. Em uma cena inicial, Jim encontra um animal nativo peludo que pode se enfiar em uma bola, projetar hologramas e repetir o que ouve. Ele decide mantê-lo como animal de estimação. Mais tarde, é revelado que a criatura é uma forma juvenil de uma raça inteligente que vive no planeta.
A minissérie tem uma página do IMDB . Há também um vídeo no Youtube que afirma ser a história completa.