Encontre o centro de gravidade, que em um prisma retangular, será localizado em x / 2, y / 2, z / 2. A caixa cairá quando o centro de gravidade se mover para fora da pegada da caixa. (ou olhe apenas para o cruzamento das diagonais)
Ou, se preferir, quando a linha cinza no diagrama abaixo passar verticalmente.
Adicionar peso à parte inferior abaixará o centro de gravidade, o que significa que a linha cinza é menos íngreme e exigirá mais de uma ponta para colocá-lo além da vertical.
Aqui, com o peso adicionado, um CG menor torna a caixa mais estável.
Se você sabe que a caixa provavelmente tombará apenas em uma direção (como ser limitada por uma parede e somente capaz de se inclinar), você pode colocar todo o seu peso no canto, para mover o CG para a parede e mude o ângulo ainda mais. Mas, isso fará com que seja mais difícil na outra direção.