Um servo invisível deve permanecer no chão?

Está escrito claramente na descrição da magia. A descrição fornece um teste direto para responder a todas essas perguntas. Um Servidor Invisível pode realizar tarefas simples que um servidor humano poderia fazer. Um servo humano não pode levitar, portanto nem o Servo Invisível pode.

Além disso, a intenção da magia é bastante clara a partir das tarefas descritas. As tarefas são bastante complicadas - consertar, servir comida e iniciar um incêndio - tudo requer um pouco de habilidade. Mas todos eles são consistentes com o que poderia ser exigido de um criado comum. Nenhuma das tarefas possíveis sugere quaisquer habilidades físicas (como levitação) além daquelas de um ser humano comum.

Em suma, o feitiço cria exatamente o que ele diz, um servo invisível.

Não trate o Servo Invisível como uma criatura

Como foi observado em esta resposta para esta questão , o Servo Invisível não é uma criatura. O que faz e como age é pura magia. O detalhe granular que você está pedindo é deixado para a decisão de um Mestre.

Como foi nas edições anteriores?

Já que você pediu por lore e edições anteriores, vamos ver:

• AD & D 1e (TSR, 1978, PHB p. 69). Foi um primeiro nível Conjuration soletrar como é agora.

  The unseen servant is a non-visible valet, a butler to step and fetch, open doors and hold chairs as well as to clean and mend. The spell creates a force which is not strong, but which obeys the command of the magic-user. It can carry only light weight items, a maximum of 200 gold pieces weight suspended, twice that amount moving across a relatively friction-free surface such as a smooth stone or wood floor. The unseen servant cannot fight nor can it be killed, as it is a force rather than a creature. It can only open normal doors, drawers, lids, etc. It can be magically dispelled, or eliminated after taking 6 hit points of magical damage.

• Do SRD para D & D edição 3.5, a descrição está muito perto de a descrição do 5e, usando as palavras "invisível, estúpido, disforme força. "É conjuração mágica, não pode atacar (tem 6 HP), tem um pontuação de força eficaz de 2 e tem uma velocidade de 15 '.

  It cannot be killed, but it dissipates if it takes those 6 points of damage from area attacks. It gets no saves against attacks.

  Parece que "não é uma criatura" permaneceu como um governo princípio. Ao contrário de uma criatura, o Servo Invisível 3.5e não possui jogadas de salvamento.

Quais são suas limitações?

Poderia um Servo Invisível (uma força mágica) se mover pelo ar (enquanto permanecer dentro de 60 'do conjurador de magia?) Como as regras não especificam, o Mestre pode governar de qualquer maneira. Para um exemplo mundano, faça os EUA fecharem as persianas em uma janela que está fora de alcance.

O Servo Invisível poderia alcançar / subir para aquela janela a 15 pés do chão para fechar as venezianas? Essa é uma função doméstica dentro dos limites do feitiço e menos complicada do que consertar roupas. Eu diria que poderia, mas outro DM não pode. Uma decisão válida seria que os EUA precisam pegar o poste no canto e usá-lo para alcançar e fechar as venezianas. Um servo regular faria o mesmo.

É mágica.

This spell creates an invisible, mindless, shapeless force that performs simple tasks at your command until the spell ends.

Não há resposta por escrito como regra para isso. Além das regras gerais sobre alcances, lances de poupança e ataques mágicos, cada feitiço da 5ª Edição D & D tem a totalidade de suas regras contidas em sua descrição.

Se ele não disser que o servo invisível pode ou não pode deixar o chão na descrição da magia, então devemos nos referir à primeira regra da D & D 5ª Edição, e deixar que o Mestre faça uma decisão sobre se pode ou não.