Como você está perguntando se é obrigatório , acredito que a resposta seja não.
Primeiro, apenas para incluir as informações de outra resposta, o OBJETIVO 4-2- 4 diz apenas "deve", não "deve" (minha ênfase):
4. Air Taxi or other commercial operators not having FAA authorized call signs should prefix their normal identification with the phonetic word "Tango."
EXAMPLE- Tango Aztec Two Four Six Four Alpha.
Em segundo lugar, a Ordem Conjunta da FAA definindo os regulamentos ATC diz na seção 2-4-20 (minha ênfase):
Air taxi and commercial operators not having FAA authorized call signs. State the prefix “TANGO” on initial contact, if used by the pilot, followed by the registration number. The prefix may be dropped in subsequent communications
Essa é a única menção desse prefixo em todas as regulamentações do ATC, portanto, é seguro dizer que os controladores não precisam do prefixo e não precisam fazer nada quando o ouvirem.
Nos fóruns da AOPA há alguns comentários não suportados que o prefixo foi usado para dar prioridade aos vôos comerciais no passado, e que ainda é usado para coletar estatísticas sobre vôos hoje (embora pareça um mecanismo pouco confiável para isso ).