Você não precisa de visto, pois já tem um visto canadense. Com ele, você pode entrar no Reino Unido apresentando seu passaporte (aberto na página do visto), cartão de embarque preenchido e cartão de embarque, e permanecer até as 23:59 do dia seguinte.
Como você tem ingressos separados, não siga os sinais de conexão internacional, mas imigração clara, pois você precisará coletar e verificar novamente sua bagagem.