Uma serra, um cinzel ou força bruta. A cola curada de poliuretano é bastante impermeável aos solventes e, se houver alguma exceção, eles provavelmente são absurdamente perigosos para as pessoas.
Se você não quer realmente o pequeno pedaço, configurar um gabarito de roteador para aplainá-lo da pintura seria uma maneira relativamente arrumada / controlada de removê-lo.