Um ESTA permite que você visite por no máximo 90 dias em uma visita.
Deixar o país encerrar essa visita e redefinir o relógio quando você retornar e poderá, portanto, retornar por até 90 dias, a menos que você tenha ido para o Canadá, México ou Caribe, que são contados como não tendo saído e o relógio nos 90 dias originais ainda estará em exibição. (qualquer tempo gasto nesses países conta como o tempo nos EUA)
Você também não pode continuar fazendo isso .. o propósito de um ESTA é para viagens ocasionais. Por duas vezes, tudo bem.