Como um piloto deve responder verbalmente a ser liberado para a decolagem?

É assim que FAA recomenda (PDF) :

A typical takeoff clearance may state, for example, “(Callsign) 123 RNAV to MPASS, Runway 26L, Cleared for Takeoff”.

The expected pilot response is, “(Callsign) 123, RNAV to MPASS, Runway 26L, Cleared for Takeoff”.

A mesma fraseologia que você recebe: liberada para decolar com o seu indicativo e, se aplicável, a pista ou as instruções ("virar à esquerda, título 200", dadas na mesma transmissão). Qualquer outra coisa não é padrão.

Não na rolagem nem em movimento nem liberado para partida nem qualquer outra coisa, não importa o quão legal soe quando alguém disse no rádio.

Simplesmente, você lê o identificador da pista e a liberação - exatamente como você o recebe.

ou

No caso de você receber outras instruções em conexão com a autorização de decolagem, você precisa ler essas informações também.

Note que você deve não ler de volta qualquer informação de vento dada, uma vez que é apenas isso - uma informação - não uma autorização ou instrução.

Documento 9432 da ICAO, secção 4.5

Normalmente, para Cingapura (WSSS), onde seguimos os procedimentos da ICAO,

T: Singapore 117, wind 170 at 7, cleared for takeoff RWY 20C.
A: Singapore 117, *winds copied*, cleared for takeoff RWY 20C.