Provavelmente é útil distinguir entre tocar mais de um caractere sequencialmente e mais de um caractere de uma só vez. Estou assumindo pela sua pergunta que você quer dizer imediatamente.
Eu diria que é aceitável toda vez que seu grupo estiver confortável com isso. Alguns jogos explicitamente pedem isso: Apocalypse World dá aos jogadores a capacidade de jogar vários PCs como parte do avanço, o que eu acho que é muito inteligente: novos jogadores não serão capazes de fazê-lo, mas uma vez Já jogou o jogo tempo suficiente para realmente ter uma idéia, você tem a opção. Os primeiros D & D também presumiram que você teria capangas e assim por diante, o que não é exatamente a mesma coisa, mas pode ter sementes de ideias úteis.
E se, em vez de tornar os personagens extras completos, você usou algum tipo de regras complementares? Descasque os personagens em seus fundamentos, presuma explicitamente que eles não terão tanta atenção no RPG, e assim por diante.
Duas idéias específicas a esse respeito: uma, reserve o direito de o GM controlar os companheiros se você quiser. Eu usaria isso como um mecanismo para o companheiro dizer não às ordens, principalmente, e eu o usaria bastante raramente - pense nisso como uma coisa de moral. "Cara, você mandou Bob ir até lá e ele nunca mais voltou."
Dois, faça-os agrupar caracteres, para que pessoas diferentes os executem em sessões diferentes. Isso terá o efeito específico de minimizar a imersão nos caracteres complementares, portanto, certifique-se de fazer isso em vez de aumentar a identificação.
Eu acho que não importa o que você faça, isso afetará um pouco sua imersão, simplesmente porque você terá que tomar decisões sobre mais de um personagem. Mas focar no PC principal deve ajudar alguns.