Eles abandonaram o roteiro anterior da gravidez agora que tinham orçamento para escrever planos mais ambiciosos.
Eles precisavam de um membro adicional da tripulação para permitir que eles trabalhassem para a dinâmica do roteiro e também, como estavam indo para uma direção mais científica, precisavam de uma fonte de informação que pudesse explicar novas culturas e tecnologias para a tripulação (e portanto, o público).A mudança de sexo de Holly foi causada pelo fato de o ator anterior estar insatisfeito com a viagem, já que ele teve que dirigir por horas para chegar ao estúdio.