Originalmente, o termo é uma palavra do inglês antigo que significa "serpente" ou "cobra". Era comumente encontrada em velhos poemas europeus, onde se referia a um dragão sem asas. O termo foi mais tarde usado para se referir a qualquer dragão, como no uso de Tolkien em O Hobbit e em outros trabalhos (que influenciaram strongmente D & D).
Em D & D, "ancião" refere-se a um dragão grande, presumivelmente antigo. A Terceira Edição classificou True Dragons (mas não Lesser Dragons) em categorias de idade, com cada categoria significando um nível maior de tamanho & habilidade. A menor categoria, "wyrmling", representava um jovem membro da raça True Dragon, enquanto a maior, "Great Wyrm", significava uma terrível besta de grande tamanho e poder. Mais informações sobre as classificações do True Dragon e o tamanho / idade / potência de cada uma podem ser encontradas no wiki do D & D no link abaixo:
D & D Wiki - SRD: True Dragons
Nota: Como @SevenSidedDie aponta nos comentários abaixo, essas classificações existiram de alguma forma desde o Manual dos Monstros de 1979. Comecei com a 2ª edição, mas já dormi muito desde então.
Em 1994, a TSR lançou um conjunto de campanhas específicas para dragões chamado "The Council of Wyrms". IIRC este foi o conjunto que liberou regras para jogar personagens de dragão (e meio dragão). Também introduziu novas regras para encontrar ou lutar contra dragões.
Hoje em dia, o termo é frequentemente encontrado em outras fontes de fantasia, embora às vezes o significado seja alterado de modo que se refira a uma variação menor de dragão (tipicamente menor que um drake). Em alguns casos, uma Wyrm não é um dragão propriamente dito, mas sim um animal similar que é relacionado ao dragão (vulgo "dragonkin"). Em D & D, você pode achar isso usado para criaturas como o "Landwyrm", que não é um dragão adequado, mas ainda é classificado como o tipo dragão no que diz respeito às regras.