OK, o NEC e o AHJ sempre permitiram que os condutores de aterramento (Terra) e o condutor aterrado (Ponto Morto) fossem conectados à barra de barramento neutro no painel principal ou no centro de carga. Você está correto, os barramentos estão intertravados e ligados. A única razão pela qual alguns eletricistas colocam o chão de um lado e o neutro do outro é por causa da cláusula de "modo de trabalho". Eu nunca vi onde misturá-los já causou algum problema.
Agora, o sub painel não está coberto por essa regra devido à regra do ponto único da base. Você precisa instalar um barramento de aterramento e um barramento neutro isolado. Cada barramento deve ser conectado a partir do painel de serviço com um condutor correspondente e você não liga o neutro do sub-painel. Isso se aplica a qualquer outro dispositivo, equipamento ou subpainel instalado a jusante do painel de serviço.