O procedimento para determinar quando a iniciativa precisa ser implementada é bastante obscuro, porque os autores nunca se importam em definir o que realmente a desencadeia.
Pode-se deduzir, especialmente a partir da presença de tabelas de distância de observação, que o combate começa quando uma das partes tem conhecimento da outra.
Isso não é inteiramente verdade: desde que a primeira parte a identificar seus oponentes não seja identificada, eles podem agir fora da ordem de iniciativa (pense nisso: você começa a se mover em círculos sempre que um NPC sabe que você está lá? Isso também provavelmente ser bem chata).
Faz sentido para mim que a rodada surpresa comece exatamente quando a segunda parte identificar a primeira. Antes deste evento acontecer, a primeira parte pode agir livremente. Quando isso acontece, o fator surpresa permite que a primeira parte tenha a vantagem de fazer uma única ação antes que os inimigos possam reagir. Talvez um pouco mais se eles também ganharem iniciativa sobre o alvo.
Isso significa que eles só recebem sua ação de movimento, nenhum ataque. As emboscadas são ótimas para conjuradores, arqueiros e talvez carregadores, desde que alguém possa esperar em uma linha de meia carga sem ser visto.