O designer de regras de liderança do D & D 5e, Jeremy Crawford emitiu um esclarecimento claro sobre esse :
Natural weapons are neither simple nor martial weapons. They're their own thing.
A regra que você citou não diz que todas as armas são simples ou marciais, ela diz que as duas categorias de armas em que você pode ser proficiente devido à sua raça, classe ou talentos são simples e marcial.