Eu corro um jogo de 1 jogador com 1 GM com a minha namorada ao lado de nossas campanhas regulares, e eu uso os companheiros para preencher a festa (o jogador pode trocá-los e personalizá-los um pouco, semelhante a como jogos como Dragon Age e Mass Effect work).
Nesse caso, cada acompanhante é um "membro do grupo" e eu os deixo usar mecânicas e marcos de cura normais. Eu sinto que é um bom meio-termo entre ter o jogador manipulando fichas de personagem completas e não restringindo-as de uma forma que uma festa normal não seria. Nesse caso, os acompanhantes fazem pontos de ação, porque estão preenchendo lacunas na festa e a dificuldade é distorcida devido à falta de opções para os acompanhantes.
Inversamente, na minha campanha principal, vários personagens têm companheiros que ajudam em combate, mas na maior parte fazem fluff fora de combate (um Flameskull bizarro chamado Dord é um favorito do grupo). Nesse caso, o companheiro
não recebe pontos de ação, porque eles não estão preenchendo um papel de parceiro e esses jogadores já têm muitas opções.
Eu iria dobrar as regras um pouco e dar ao Baby Dragon um ponto de ação, especialmente porque os jogadores mais jovens são muito menos propensos a abusar das ações extras e interromper o equilíbrio de combate. Além disso, você diz que ele pode precisar do dragão para ajudar nos problemas de dificuldade, e uma ação extra por encontro (basicamente) incentiva o jogo criativo, que é sempre bom!