Em relação ao Brasil, infelizmente não consegui encontrar nenhuma orientação geral sobre os regulamentos de entrada para os titulares de documento de viagem de refugiados . No entanto, eu encontrei uma entrada na embaixada do Brasil em Berlim (Alemanha), que é genérico o suficiente e deve aplicar ao seu caso.
Ele afirma:
3) Entry regulations for Refugees, stateless persons, holders of a
"travel documents"
Refugees, stateless persons or persons with undetermined citizenship
and holders of a travel document, that was issued by a country whose
nationality they DON’T have, (e.g. German "Passersatz" or "travel
document for foreigners") always need a VISA to enter Brazil.
No seu caso específico, você nasceu na Bielorrússia, mas não tem um passaporte bielorrusso e também tem um documento de viagem para refugiados, emitido pelo EUA , mas você não é um cidadão deste país. De acordo com a entrada que mencionei anteriormente, você precisaria de um visto para entrar no Brasil.
Todas as informações que você precisa saber sobre os vistos brasileiros, como a que você precisa, onde e como solicitá-lo, você pode encontrar em esta página do Ministério das Relações Exteriores.
Espero que você tenha uma boa viagem ao Brasil!