Universo , um dos primeiros romances de Robert Heinlein? Saiu em 1941. Um navio de geração dividido em duas culturas separadas por muitos decks vazios; a primeira cultura regrediu ao campesinato governado pela superstição disfarçada de ciência, a outra é "muties", uma temida semideudenda aos camponeses. Os muties entendem a situação, os camponeses não. Os carros capturam um camponês e o esclarecem sobre a natureza do navio. Ele retorna ao seu próprio grupo e tenta ensiná-los, mas eles não acreditam nele. Seu resgate pelos muties segue.
O Universo fazia parte de um conjunto de dois andares. A segunda parte, Common Sense, conta a luta pelo controle da nave e a resolução da trama. As duas histórias juntas estão disponíveis como Órfãos do Céu.
Imagine a group of human beings to whom the only world they know is a gigantic spaceship - so large and so ingeniously constructed that it has supported thousands of people for centuries. Yet they live subject to all the old emotions - victims of conflict and suspense arising from rebellions and killings in their midst.