Ele tentou, mas o TARDIS foi danificado
De um resumo da trama:
The Doctor tries to pilot the TARDIS back to the bridge to rescue Adric, but the controls have been damaged during the fight.
Adric se recusou a sair porque achava que poderia derrotar a fechadura. O médico não conseguiu alcançá-lo a tempo, então a nave atingiu a Terra. Tudo o que Adric teve que fazer foi correr até uma cápsula de escape e lançar, e ele teria vivido.
Supondo que a sua próxima pergunta seja "Mas por que ele não poderia voltar depois de consertar a TARDIS para resgatar Adric no último segundo?", a resposta é que ele não poderia, porque a essa altura ele estaria interferindo em um problema fixo. ponto no tempo AND cruzando sua própria linha do tempo, o que não é apenas perigoso, mas algo que o 5º Doctor nunca teria feito. Até mais tarde, os médicos não o teriam tentado, e o décimo achei que poderia fazer com que as leis do tempo lhe obedecessem em algum momento.Temos que lembrar aqui que o 5º Doctor foi o mais passivo e pacífico de todos os médicos. Ele não teria arriscado nada, nem mesmo para salvar um companheiro. O quinto médico não voltou para salvar Adric pelas mesmas razões que 11 não voltou para salvar Amy e Rory, não queria arriscar destruir o universo através de algum tipo de paradoxo temporal.
Resposta Out-Of-Universe de bônus:
Os produtores sentiram que o personagem de Adric não estava trabalhando, então eles planejaram matá-lo antes que Tom Baker se regenerasse. O Earthshock é o arco da história "Morte de Adric".
E em relação à cena "Voltei a observar a aterrissagem da Lua 4 vezes", isso nunca deveria ter acontecido no programa. Mesmo com o 10º diabo-pode-cuidar, "As leis do tempo me obedecerão", ele não teria se arriscado a voltar duas vezes, quanto mais a 4 vezes, para fazer algo tão trivial quanto observar as aterrissagens lunares. É completamente fora do personagem e simplesmente escrita pobre, mas se você olhar para quem escreveu o episódio "Blink", não é de todo surpreendente.