Estatísticas baixas não significam baixa participação.
Só porque um personagem não tem números altos em uma estatística particular, não significa que eles não possam participar de nenhum encontro em particular. Como alguém que jogou um bardo 5e, o fato de você e seu jogador pensarem que são inúteis em combate é desconcertante para mim. Por que eles estão apenas atirando em uma besta quando eles são indiscutivelmente um dos conjuradores mais versáteis do jogo?
Da mesma forma, só porque seu bárbaro tem CHA e INT baixos, não significa que eles não possam interagir com NPCs. Eu vi (e interpretei) personagens que eram desagradáveis, burros idiotas que, no entanto, conseguem se envolver em interações sociais divertidas. Um baixo CHA não significa que você é tímido - significa apenas que você pode ser ruim em mentir, por exemplo.
Em última análise, um personagem é mais do que sua ficha de personagem - eles (idealmente) têm personalidades, motivações e preferências além de suas estatísticas específicas. Na verdade, às vezes é mais divertido ter personagens que são realmente ruins em coisas que eles gostam de fazer, como um caractere CHA 6 falador.Explique isso para seus jogadores.
Seus jogadores precisam entender que eles não precisam ser encaixados em nichos de jogabilidade específicos. A maioria das interações sociais, por exemplo, na verdade não exige verificações - seu bárbaro ainda pode falar com os garçons e pedir informações. Da mesma forma, quase todas as classes têm algo útil para fazer em combate! Como você diz que seus jogadores estão dispostos a jogar tanto RP quanto RP, você deve enfatizar para seus jogadores que a jogabilidade deles não é totalmente determinada por suas estatísticas. Em vez de se perguntar: "Quem tem as melhores estatísticas para se envolver nessa interação?" eles deveriam estar perguntando: "O que meu personagem estaria fazendo nessa situação?"
Este problema também é parcialmente devido às limitações auto-impostas dos jogadores. Por exemplo, se o bardo não tiver feitiços prejudiciais, eles estão jogando essa parte de sua classe para longe. Como você reagiria a um lutador que se recusou a usar uma arma? Assim, você precisa que seus jogadores aceitem que eles devem construir personagens que sejam úteis em sua campanha. Quando eu jogava um bardo, os únicos feitiços que eu realmente usava eram Zombarias Viciosas, Sussurros Dissonantes e Bola de Fogo - o resto eram feitiços de utilidade, e funcionava bem.
Crie situações nas quais as habilidades dos personagens são relevantes.
Uma vez que você tenha um buy-in de seus jogadores, você deve criar cenários e encontros onde as habilidades dos jogadores sejam relevantes.
Para encontros sociais, você pode criar verificações que não sejam baseadas em CHA. O PHB 175 descreve essa variante:
Portanto, seu bárbaro pode ser capaz de aplicar um teste de Força (intimidação) para intimidar um NPC com um talento de força, ou um teste de Constituição (performance) para ganhar um jogo de bebida.Normally, your proficiency in a skill applies only to a specific kind of ability check... In some situations, though, your proficiency might reasonably apply to a different kind of check.
No lado do combate, você pode introduzir inimigos inteligentes que irão negociar com os PCs durante um combate. Eu joguei e fiz vários encontros que foram metade de combate e meia conversa - o macaco de habilidade poderia fazer truques que fazem os goblins fugirem com medo, por exemplo.
Você terá que ter cuidado para não abusar desses truques "crossover", para não desvalorizar o outro lado, mas eles são uma ferramenta útil para permitir que os participantes participem de combates e os combatentes participem das conversas.